目前使用較多的水下潛航器需要人員進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，但有一類技術(shù)門檻更高的大型水下自主航行載具，在提前設(shè)定導(dǎo)航及任務(wù)規(guī)劃后，無需人工操作，即可自主完成水下任務(wù)。近日，挪威軍工企業(yè)康斯伯格公司宣布，其研發(fā)的“湖濱”水下自主航行載具在數(shù)周的長航時測試中，完成了破紀(jì)錄的2222.4千米自主航行距離，并下潛到3400米深的海底進(jìn)行勘探作業(yè)。

康斯伯格公司表示，此次任務(wù)的目標(biāo)是在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中測試“湖濱”水下自主航行載具的設(shè)計(jì)和操作，涉及復(fù)雜的水下機(jī)動，包括約111.1千米至555.6千米的直線距離，以及總計(jì)約123.4平方千米的測量區(qū)域。其自主導(dǎo)航的誤差值非常低，僅占總行程約0.02％。

相關(guān)信息顯示，“湖濱”水下自主航行載具長12.2米，直徑1.2米，重約8噸，理論下潛深度6000米，最大測繪面積約1100平方千米。其能夠在不需要母船支持的情況下，進(jìn)行長達(dá)15天的自主多角色任務(wù)。“湖濱”配備康斯伯格公司的“太陽石”慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，適合無監(jiān)督操作。它還配備該公司的通信系統(tǒng)，允許在浮出水面時快速傳輸大量數(shù)據(jù)。在潛水約10小時后，它還會從預(yù)先部署的應(yīng)答器更新初始導(dǎo)航信息，開始自主航行。總之，這款水下無人載具的設(shè)計(jì)，使其能夠執(zhí)行廣泛的任務(wù)，包括遠(yuǎn)程軍事偵察、大面積水雷探測、分類和識別，以及在海上要塞位置巡邏偵聽潛艇等。

近年來，大型水下自主航行載具是許多先進(jìn)國家海軍重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目之一。這些大型水下自主航行載具不需要人工時刻操控，能精準(zhǔn)使用聲吶、影像技術(shù)，勘探、掃描水下地貌，不僅能夠用于科研，還具備較高的軍事應(yīng)用價值。未來，這款“水下自主航行載具”可能用于執(zhí)行包括情報(bào)偵搜、水雷對抗、水下作戰(zhàn)和海底繪圖在內(nèi)的多種軍事任務(wù)。（張昕宇）

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